二维可分性系统递推子空间辨识方法研究

本文刊于:《控制工程》 2018年第9期

关键词:
二维离散系统;子空间辨识算法;递推辨识方法;辅助变量

Keywords
2-D discrete system;subspace identification algorithm;recursive identification methods;instrument variable
摘要
     随着二维离散系统理论和应用发展的不断深入,建立准确的二维系统数学模型具有重要的理论和应用价值。但实际上,二维模型不是一维模型概念下的简单对照,其沿两个自由方向演化及状态向量之间的相互耦合,特征值的概念,状态响应,以及系统的稳定性判据均与一维系统有本质上的差异,使得二维系统辨识问题面临挑战。因此,针对二维可分性系统的在线更新需求,提出了在统一原理下二种对应开环和闭环的二维可分性系统子空间递推辨识方法,在线实时处理,尽量减轻计算量和存储量负担,同时不断更新模型的准确度,直至达到系统要求。仿真结果表明,设计的递推算法能及时更新模型信息,跟踪拟合真实参数。


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